Hlavné rozdiely medzi servomotormi a bežnými motormi sú nasledovné:
Servomotory
Vysoká presnosť, vysoká dynamika, vysoká spoľahlivosť
Presnosť ovládania
Dosiahnite riadenie v uzavretej{0}}slučke prostredníctvom spätnej väzby kódovača, čo umožňuje presné riadenie polohy, rýchlosti a krútiaceho momentu s presnosťou 0,001 stupňa alebo dokonca vyššou. To umožňuje presné polohovanie a dynamické nastavenie.
Štruktúra a mechanizmus spätnej väzby
Zahŕňa stator, rotor, kódovač a servopohon. Kódovač poskytuje-spätnú väzbu v reálnom čase o polohe hriadeľa motora a ovládač upravuje svoj výstup na základe signálu spätnej väzby a vytvára tak uzavretú{2}}slučku.
Rýchlosť odozvy a dynamický výkon
Ponúka vysokú rýchlosť odozvy s krátkymi časmi zrýchlenia a spomalenia (zvyčajne v rámci desiatok milisekúnd). Dokážu sa rýchlo prispôsobiť zmenám načítania a ovládacím príkazom, vďaka čomu sú vhodné pre vysoko-rýchlostné a-dynamické scenáre.
Kapacita preťaženia a stabilita
Silná kapacita preťaženia, schopná krátkodobo vydržať niekoľkonásobok menovitého krútiaceho momentu. Hladká prevádzka pri nízkej-otáčke bez vibrácií alebo strát krokov, vykazuje vysokú stabilitu.
Aplikačné scenáre
Široko používaný v robotike, CNC obrábacích strojoch, automatizovaných výrobných linkách, presných obrábacích zariadeniach a iných oblastiach vyžadujúcich vysokú presnosť, rýchlosť a spoľahlivosť.
Náklady a údržba
Zložitá štruktúra, vyššie náklady, vyžadujúce špecializovanú technológiu a vybavenie na opravu a dlhšie cykly údržby.
Obyčajné motory
Aplikácie konvenčných pohonov
Presnosť ovládania
Zvyčajne používajte riadenie s otvorenou{0}}slučkou, výsledkom čoho je nižšia rýchlosť a presnosť ovládania polohy. Obmedzené zlepšenie presnosti závisí od externých mechanických zariadení (ako sú napríklad obmedzovače rýchlosti).
Štruktúra a mechanizmus spätnej väzby
Primárne sa skladá zo statora a rotora, bez snímača alebo spätnoväzbového zariadenia. Ich prevádzkový stav závisí od vstupného napätia alebo prúdu a nemožno ich upravovať v reálnom{1}}čase.
Rýchlosť odozvy a dynamický výkon
Nižšia rýchlosť odozvy, prejavujúca sa zotrvačnosťou počas spúšťania{0}}a vypínania, čo vedie k slabému dynamickému výkonu. Nevhodné pre aplikácie vyžadujúce vysokú rýchlosť odozvy.
Kapacita preťaženia a stabilita
Obmedzená kapacita preťaženia; dlhodobé preťaženie môže viesť k prehriatiu a poškodeniu. Pri nízkych rýchlostiach sa môže vyskytnúť kolísanie rýchlosti alebo nestabilita.
Aplikačné scenáre
Bežne sa používa v elektrickom náradí, domácich spotrebičoch, ventilačných zariadeniach, vodných čerpadlách a iných aplikáciách, kde sú požiadavky na presnosť nižšie a náklady sú citlivé.
Náklady a údržba
Nízke náklady, jednoduchá štruktúra, jednoduchá údržba, vhodné pre rozsiahle{0}}aplikácie a projekty, ktoré sú-citlivé na náklady.
