AC servomotory vo všeobecnosti ponúkajú lepší výkon, pretože využívajú riadenie sínusových vĺn, čo vedie k menšiemu zvlneniu krútiaceho momentu; zatiaľ čo bezkefkové DC servá používajú lichobežníkové ovládanie vĺn. Bezkartáčové DC servá sú však jednoduchšie a lacnejšie na ovládanie.
Rýchly vývoj technológie AC servopohonov s permanentnými magnetmi hrozil elimináciou DC servosystémov. Od roku 1980, s vývojom integrovaných obvodov, výkonovej elektroniky a technológie striedavého pohonu s premenlivou rýchlosťou, technológia striedavého pohonu s permanentnými magnetmi zaznamenala významný pokrok. Poprední výrobcovia elektrických zariadení na celom svete neustále uvádzajú na trh nové produkty radu AC servomotorov a servomotorov. Striedavé servosystémy sa stali hlavným smerom vývoja súčasných-výkonných servosystémov, čím sa servosystémy s jednosmerným prúdom vystavujú riziku zastarania.
V porovnaní s jednosmernými servomotormi majú striedavé servomotory s permanentným magnetom tieto hlavné výhody:
(1) Žiadne kefy alebo komutátory, výsledkom čoho je spoľahlivejšia prevádzka a-bezúdržbová prevádzka.
(2) Výrazne znížená tvorba tepla vinutia statora.
(3) Nízka zotrvačnosť, čo vedie k lepšej odozve systému.
(4) Vynikajúci výkon pri vysokých rýchlostiach a vysokom krútiacom momente.
(5) Menšia veľkosť a nižšia hmotnosť pri rovnakom výkone.
