Servomotory pre elektrické uchopovače: Začnite s obrobkom

Náš katalóg servomotorov 20E uvádza konfiguráciu 30 W, 24 V s menovitým krútiacim momentom 0,096 N·m pri 3 000 ot./min. Pre projekt kompaktného elektrického chápadla sú to užitočné údaje o motore. Nie je to hodnotenie sily úchopu ani vyjadrenie toho, akú váhu dokážu prsty udržať.^[1]

V Jiangnan Electric odporúčame začať diskusiu na druhom konci mechanizmu: na obrobku. Čo treba zdvihnúť, kde sa môžu prsty dotknúť a aký pohyb nasleduje? Tieto odpovede pomáhajú premeniť požiadavku na malý servomotor na požiadavku, ktorú možno vyhodnotiť.

Definujte, ako vyzerá úspešné uchopenie

Zvážte tenké plastové puzdro. Bezpečné držanie je len časťou úlohy; prsty sa tiež musia vyhýbať jej značeniu alebo deformácii. Kovový komponent s rovnakou hmotnosťou môže vyžadovať iné usporiadanie uchopenia, pretože jeho tvar a kontaktné plochy sa líšia.

Pre treciu priľnavosť samotná hmotnosť dielu nestačí. Kontaktné trenie a zrýchlenie robota tiež ovplyvňujú silu potrebnú na to, aby sa časť zošmykla. Poskytnite výkres dielu, kontaktné miesta a orientáciu pri manipulácii spolu so všetkými limitmi prípustnej deformácie.^[3]

Preložte požiadavky na prsty na požiadavky na motor

Krútiaci moment motora sa vyjadruje v newtonmetroch; uchopovacia sila sa vyjadruje v newtonoch. Skrutka, ozubené koleso alebo spojka ich spája. Jeho geometria a straty ovplyvňujú, koľko krútiaceho momentu motora je potrebné na vytvorenie požadovanej sily na prstoch.^[2]

Cestovanie prstami si vyžaduje rovnakú pozornosť. Otáčky motora vám priamo nepovedia, ako rýchlo sa čeľusť uzavrie. Požiadajte konštruktéra chápadla, aby stanovil krútiaci moment a otáčky hriadeľa motora, ktoré vyžaduje navrhovaný mechanizmus. Ak ešte nie sú k dispozícii, pošlite nákres mechanizmu na kontrolu a nevyberajte motor len podľa príkonu.^[2]

Dve kompaktné servo rodiny na preskúmanie

Náš katalóg obsahuje nasledujúce malé konfigurácie serva s permanentným magnetom. Sú to východiskové body pre diskusiu na úrovni motora, nie vopred kvalifikované elektrické uchopovače.

Zdroj: Anglický katalóg Jiangnan / Zhongke Servo, PDF strany 13 a 19. Hodnoty platia pre konfigurácie uvedené na týchto stránkach. Pred objednaním potvrďte vybraný motor a kompatibilný pohon.^[1]

Ani jeden riadok nestanovuje zdvih čeľuste, silu zovretia, užitočné zaťaženie alebo čas zatvárania. To sú vlastnosti dokončeného mechanizmu. Vyšší výkon nie je sám osebe dôkazom toho, že chápadlo zvládne aj ťažší diel.

Zahrňte čas strávený držaním dielu

Cyklus uchopenia zahŕňa viac ako len otváranie a zatváranie. Prsty môžu zostať nehybné, kým robot prenesie súčiastku alebo čaká na ďalšiu operáciu. Ak je potrebný krútiaci moment motora na udržanie priľnavosti, prúd môže stále pretekať, keď je hriadeľ nehybný. Toto obdobie držania patrí do preskúmania tepelného a pracovného cyklu.^[4]

Popíšte celú postupnosť: priblíženie, zatvorenie, podržanie počas pohybu, uvoľnenie a čakanie. Opýtajte sa, či je povolený požadovaný krútiaci moment motora počas plánovaného trvania a podmienok chladenia. Nepredpokladajte krátku ukážku zatvárania prstov za celú výrobnú smenu.^[4]

Spätnú väzbu motora a potvrdenie uchopenia uchovávajte oddelene

Katalógový výkres 20E identifikuje napájacie káble U/V/W motora a samostatné zapojenie kódovača. Motor preto potrebuje kompatibilný pohon; nie je to kompletné chápadlo, ktoré možno ovládať jednoduchým privedením 24 V na jeho vodiče motora.^[1]

Spätná väzba polohy motora môže podporovať ovládanie polohy čeľuste prostredníctvom mechanizmu. Sám o sebe neoveruje, či je správna časť bezpečne uchytená. Detekcia dielov, riadenie sily a komunikácia s robotom patria ku kompletnému dizajnu ovládania chápadla. Potvrďte, ktoré snímacie a riadiace funkcie projekt vyžaduje namiesto predpokladu, že sú dodávané s motorom.^[5]

Pošlite nám obrobok a mechanizmus spolu

Preúvodná diskusia s Jiangnan Electric, pošlite výkres obrobku, zamýšľané uchopovacie body, dráhu čeľuste a čas otvárania alebo zatvárania. Zahrňte rozloženie mechanizmu, dostupný priestor motora, informácie o pohone a trvanie držania. Popíšte zamýšľanú reakciu na zastavenie alebo výpadok napájania; konštruktér uchopovača musí určiť, ako bude obrobok zadržaný alebo uvoľnený.

Náš sortiment servomotorova katalóg poskytujú možnosti komponentov na posúdenie podľa týchto požiadaviek. Akýkoľvek navrhovaný motor potrebuje potvrdenie pre konkrétny dizajn chápadla, po ktorom nasleduje testovanie zostaveného nástroja. Existujúci záznam v katalógu nie je dôkazom overenej aplikácie chápadla.^{[1, 6]}

Pred schválením konfigurácie skontrolujte skutočné diely prostredníctvom zamýšľaného poradia manipulácie, vrátane reprezentatívnych odchýlok vo veľkosti a stave kontaktu. Užitočným výsledkom je uchopenie, ktoré funguje pre obrobok a proces – nielen motor, ktorý sa zmestí do krytu.

Kontroly zdrojov a publikácií

REDAKČNÁ ODKAZ - ODDELENÍ OD TELA BLOGU

[1] Anglický katalóg Jiangnan / Zhongke Servo

Brožúra servomotorov (anglicky) (1).pdf; PDF s. 13–14 a 19–20. Primárny základ pre vstupy 20E a 25E, pracovný bod 20E 30 W a jeho zapojenie motora/kódera. Katalóg neuvádza kompletnú silu uchopovača, užitočné zaťaženie alebo hodnotenie cyklu.

[2] SCHUNK - EGA-W 25-060-RNB

Technické pozadie: špecifikácia chápadla oddeľuje silu a zdvih čeľuste od požadovaného krútiaceho momentu/otáčky motora a identifikuje mechanický prevod. Motorom Jiangnan nie je priradené žiadne hodnotenie produktu ani tvrdenie o kompatibilite od spoločnosti SCHUNK.

[3] Robotiq - Návod na použitie Hand-E, Špecifikácie

Technické pozadie: trecie uchopenie, kontaktné podmienky a zrýchlenie robota ovplyvňujú prípustné užitočné zaťaženie. V tomto článku nie je uvedená žiadna hodnota sily, vzorec alebo príklad z tohto návodu.

[4] Kollmorgen – Terminológia technických údajov

Technické pozadie: krútiaci moment/prúd v kľude a nárast teploty. Použite údaje špecifické pre model Jiangnan na akékoľvek skutočné schválenie veľkosti alebo vydržania.

[5] Produktová dokumentácia SCHUNK - PGN-plus-E

Technické pozadie: ovládanie motora, nastavenie sily uchopovača, snímače a komunikácia sú odlišné funkcie. Používa sa na kontrolu hraníc systému, nie na to, aby Jiangnan poskytoval rovnaké funkcie.Zdroj

[6] Jiangnan Electric - Servo elektromotory / Požiadať o cenovú ponuku

Kontext produktu spoločnosti a cesty dopytu. Údaje o produkte v tomto článku sa riadia dodaným katalógom, nie tabuľkou všeobecných špecifikácií webovej lokality.

Vylúčenie zodpovednosti

Informácie v tomto článku slúžia len na všeobecné účely. Špecifikácie produktu, výkon, možnosti konfigurácie a vhodnosť sa musia podrobne posúdiť pre zamýšľanú aplikáciu a skutočné prevádzkové podmienky. Pred výberom, nákupom alebo používaním produktu si prosím overte príslušné podrobnosti so spoločnosťou Jiangnan Electric a pozrite si príslušnú technickú dokumentáciu a dohodnuté špecifikácie. Tento článok nenahrádza pokyny pre konkrétny produkt ani odborné technické posúdenie.